车况：一辆行驶里程约15万km、车型为E70的2010款宝马X5，该车低速行驶时有换挡冲击的感觉。

检查分析：经试车发现，该车的故障现象是在某种特定情况下才出现的，但其规律尚有待观察。故障出现时，1-4挡的每个换挡瞬间都有冲击。可以确定的一点是，这种冲击是由发动机输出扭矩与变速器换挡元件配合不当造成的。改用手动挡，M1、M2、M3和M4同样有冲击感。

检查底盘、轮胎和变速器油，没有发现问题。读取变速器控制单元的调校值，都在正常范围内。删除调校值后试车，故障依旧。

进一步试车发现，故障出现时，变矩器的锁止离合器总是处于部分锁止状态，而故障不出现时，2挡以上便已完全锁止。查阅资料得知，变矩器的部分锁止是为了改善扭矩传递的平顺性（图1）。看来故障与变速器扭矩传递的异常有关。

反复试车后终于掌握了故障的规律，它是在轻微转动转向盘时才出现的。此时能够听到2个前轮不时地发出主动制动的声音，说明前后轴的扭矩分配不能满足车辆稳定行驶的要求。而这种现象出现时车辆并非处于激烈驾驶状态。

查阅资料得知，该车前后轴的扭矩分配是由扭矩分配单元VTG(分动箱)完成的。检查发现VTG的伺服电机已经完全无法转动，这导致车辆转弯时前后轴扭矩分配不合理，问题出在这里。

故障排除：由于VTG控制模块和伺服电机不能单独更换，所以只能更换VTG总成，试车确认故障排除。