自动驾驶技术在科技进步下已经越来越普及，常听到各家车厂宣传拥有半自动驾驶、自动驾驶，但“自动驾驶”其实只是一个广义的名词，依据不同的自动化程度有着不同的分级，你是不是被各车厂的不同名词搞得团团转？isCar! 为你整理现今对于自动驾驶的分级以及相关定义，让你一次搞懂究竟何谓自动驾驶分级！
制定出自动驾驶分级制度用意为对市场的监督与管理，而目前对于自动驾驶的分级制度主要由两个机构所制定，分别为 SAE 国际汽车工程师协会 (Society of Automotive Engineers)，与 NHTSA 美国国家公路交通安全管理局 (National Highway Traffic Safety Administration)所制定。 SAE 为较多车厂与地区采用的制度，现今常听到自动驾驶分级即是指 SAE 分级，此篇也将以 SAE 为主作为报导。
SAE 自动驾驶分级为 L 0～L 5，依据不同程度，从零辅助到完全自动化，共分为六个等级
L 0 级自动驾驶：无自动
油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，也就是最“普通”的驾驶模式，包括只可以设定固定速度的“定速巡航”功能，车辆并不会自动调整速度，如要加速 / 减速还是需要驾驶者操作。
L 1 级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助
主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如 ESP 电子车身稳定系统或 ABS 防锁死煞车系统，主要用于增进行车安全。以国内新上市的小改款 Toyota Vios 为例，搭载了 TRC 循迹防滑、HAC 上坡起步辅助等主动安全配备皆在此范围。
L 2 级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况
第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果说第一级自动驾驶是辅助油门和煞车，第二级就是加上了方向盘的辅助，像是 Tesla Autopilot、Volvo Pilot Assist、Mercedes-Benz Drive Pilot 等系统，可以在特定条件下控制车辆的速度与转向，例如 ACC 自动跟车系统、LKA 车道偏移辅助以及 AEB 自动紧急煞停系统，或是 Luxgen 大量运用的 APA 自动停车辅助系统皆属于第二级自动驾驶的范围。
L 3 级自动驾驶：条件自动化，系统可于大部份路况自动控制车辆，驾驶注意力不需专注于路况
相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶在特定条件下驾驶注意力可以不用专注于路况，双手甚至可以离开方向盘。目前市面上Audi A8 是唯一符合第三级自动驾驶的车款，搭载的 Traffic Jam Pilot 系统靠着全车共24个感应装置，在时速60km/h内可以由电脑全权控制车辆。“让电脑帮你开车”已经不是科幻电影才会出现的情节，虽然相当便利甚至比人为操驾更安全，但毕竟路上可变因素不少，驾驶还是需做好随时接手控制车辆的准备。
L 4 级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等接口提供驾驶适时操控
车辆在启动自动驾驶后，仅需设定目的地后电脑会依照路线自行驾驶，全程驾驶可不必介入控制，但只限定例如高速公路或市区等特定区域，但已可以处理绝大多数“动态驾驶任务”。进入第四级自动驾驶的阶段后，皆尚处于研发阶段，市面上还没有车款拥有符合第四级自动驾驶的技术。
L 5 级自动驾驶：全自动化，人类完全成为“乘客”
第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控，而今年日内瓦车展 Volkswagen 展出的 ID Vizzion 概念车，或是 Audi 于2017年发表的 Aicon 概念车，皆为第五级自动驾驶的车款。
现今科技的迅速进步是无法预测的，回首看看10年前连智慧型手机都尚未普及，更不用说自动驾驶，转眼间，Audi A8 的第三级自动驾驶已经令人相当惊叹，第四级自动驾驶甚至第五级的出现，只是时间早晚的问题，届时将彻底改变我们对于“移动”的认知。