7月13日，自动驾驶卡车新创公司Einride在古德伍德速度节上推出了第2款原型车T-Log。它的特别之处在于，从设计之初，就杜绝了人类驾驶的可能性——没有驾驶室，看起来就像带轮子的大白盒子。据介绍，该车可实现L4级自动驾驶，并可以实现数百英里以外的远程遥控。

竟然连驾驶室都没有？

T-Log的外观颇具前瞻性，它不仅没有方向盘、脚踏板，甚至连驾驶室都没有，整个车就像是架在轮子上的大货厢。但是它能够由人类操控员从数百英里远的地方进行远程操控。操作员可以同时监控和远程控制多辆车，此举可以显著降低物流运输成本。同时，该车配备了摄像头、激光雷达，可以360度感知周围环境，很好的消除了盲点和死角。

Einride公司称，T-log车队将通过一个智能路线管理系统进行调度，使交货期、电池寿命和能量损耗达到最优，让木材运输尽可能的高效。动力方面T-log并不强悍，它是一款由300kWh电池提供动力，预计满载续航里程为120英里（193公里），不过由于没有驾驶员，所以充电时也无需忍受等待之苦。据官方数据显示，T-log一次可拉走15吨货物。

根据Einride的计划，今年将在瑞典的公路上测试自动驾驶卡车。明年，将会在城市间测试卡车车队。预计到2020年，Einride可能拥有一个200辆的自动驾驶车队。

如何实现L4级自动驾驶？

目前，想实现L4级自动驾驶并不简单，各种传感器、高清地图、深度学习能力缺一不可，即使是全副武装在道路环境上也有一定限制，那么T-Log能在泥土飞扬没有指示牌的环境里通行无阻吗？

据官方介绍，Einride公司在T-log上采用了Nvidia Drive自动驾驶平台，可实现L4级自动驾驶。在远程操控技术上，它们则选择了Phantom Auto的方案，采用了低延迟的4G连接。有了这两项技术的加持，T-log遇见那些复杂的越野环境就可以从容应对了。

从整个行业趋势来看，自动驾驶卡车会最先在封闭和半封闭（港口、矿区、厂内）的环境中进行应用。然后逐步收集数据，升级程序，并延伸到其它应用领域。其中高速公路可能是自动驾驶卡车正式进入公共交通领域的突破点。

自动驾驶卡车为何被热捧？

相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地，也是更容易商业化的。目前，包括Waymo、Uber、特斯拉、图森未来、奔驰、沃尔沃等企业都在研发各自的自动驾驶卡车，这是为什么呢？。

卡车运输行业是美国经济的重要组成部分，目前规模约为7000亿美元。自动化技术将有助于卡车运输公司降低劳动力成本，一方面是延长卡车运行小时数，另一方面减少驾驶员人数。该行业每年花费数十亿美元来处理主要由人为错误造成的事故，如果自动驾驶技术被证明比人类驾驶更安全，那么保险费将会下降数十亿美元。

目前自动驾驶卡车发展情况

据Waymo方面说，Waymo的卡车和乘用车自动驾驶汽车采用同一套传感器——蘑菇型激光雷达，而摄像头和毫米波雷达则更加隐蔽。作为自动驾驶的领导者，Waymo在技术上的深厚累积，对于制造商和商业运货商都是强有力的合作伙伴。今年3月10日，Waymo表示将在美国最大的物流中心之一亚特兰大启动一个自动驾驶卡车试点项目，为谷歌多个数据中心运输货物。Waymo将与Google物流团队合作，将其集成至托运方和承运方的运营中。在工厂、配送中心、港口和终点的网络中展开试运营。

尽管Uber在自动驾驶这条道路走的有些曲折，但是其在自动驾驶上的实力仍然不容小觑。2016年Uber收购了自动驾驶卡车初创公司Otto，完成收购后的两个月，Uber就向全世界展示了其自动驾驶卡车送货的能力。当时，Uber将5万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市运送到了120英里外的科泉市。

去年六月，Uber的自动驾驶测试卡车完成一次升级换代，新一代卡车上装载了64线旋转激光雷达阵列。今年3月7日，Uber官方正式宣布，开始在旗下的货运APP（Uber Freight）上运营自动驾驶卡车车队。

去年11月17日，特斯拉Semi一经发布就引发人们的热议。Semi在外观设计上运用了空气动力学原理，将风阻降到最低。另外，该车还配备了增强版Autopilot，拥有自动紧急制动、自动车道规避及前方车辆碰撞预警等功能。当AutoPilot探测到驾驶员健康出现问题时，会选择靠边停车。若驾驶员无响应，则或拨打紧急求助电话。此外，Semi还可以实现远程故障诊断、预见性维修、定位追踪及与调度中心间的车载通信等功能。

今年3月8日，Semi第一次被试用，第一个试用Semi卡车的客户正是特斯拉自己，拖车内装载的是特斯拉生产的电池组，从内华达州Gigafactory组装线开往加州Fremont工厂，车程418公里-434公里，大约要四个半小时。

自动驾驶卡车面临哪些难题？

首先，很多国家甚至不允许自动驾驶汽车上路，更不用提在高速公路上进行自动卡车测试。就连政策相对宽松的美国，进行自动驾驶测试也是有相当性的限制条件。政策的限制使得自动驾驶卡车测试只能在特定的地点进行，这就导致测试不具有普遍意义。

其次，目前自动驾驶技术主要集中在乘用车方面，无论是诸如奥迪、通用等传统车厂自动驾驶更多地应用在轿车、SUV等小型车方面。现阶段的自动驾驶卡车技术更多的是从乘用车方案里转化而来，针对卡车专门打造的方案可谓少之又少。

最后，自动驾驶是一件比较烧钱的工程，无论是激光雷达，还是高精度地图，背后都需要充裕的资金支持。只有足够有实力的公司才能够进行自动驾驶测试，这就导致自动驾驶卡车进入门槛较高，目前无法形成规模化生产和使用。

总结：从目前来看，自动驾驶卡车的发展依然面临着不小的压力。但不可否认，随着自动驾驶技术的成熟，越来越多的有利条件正在形成，我们有理由相信在不久的未来，自动驾驶卡车能够承担更多的运输任务。