从过去的“专注完美，近乎苛求”，到现在的Experience Amazing，LEXUS想要传达的，不仅只是产品的优异程度，更多的是持续挑战、带来让人更为惊奇的体验。从LC双门跑车到LS旗舰房车，都传达LEXUS不愿意落入窠臼，勇于突破尝试的性格，而全心大改款的ES，维持过往优雅舒适等深植人心的DNA外，更多了让人惊讶的抢眼外型及动感操驾，不仅只是将1A2B视为竞争对象，更是把自己当成最大敌人，每次都要战胜过去的自己。
总代理和泰汽车正式在7月16日发表第七代ES，初期引进ES200与ES250两种动力设定，两种动力分别提供各两种车型，除了配备全面升级外，部分车型的售价与前代相比不增反减，在CP值上建立不错的表现。
回顾LEXUS ES车系的历史，发展过程一直与TOYOTA Camry息息相关，但不论是豪华程度或是配备层面上，都建立起相当不错的口碑，舒适乘坐体验及偌大车室空间更是最大卖点。在全球中大型豪华车级距更是创下累计218万台的销售佳绩，堪称是当家休旅RX以外，表现最为稳定的房车。
从外型来看，第七代ES跳脱过往较为成熟、中规中矩的设计，在造型上融入承袭LC旗舰跑车LEXUS新世代设计元素的Coupe跑车轮廓，呈现极为大胆的前卫设计，第一眼就让人有无限惊奇。更具跑格化的外型，除了让这款车更具个性外，也有助于吸引更多年轻新贵入主。
车头部分采用LEXUS家族化的Spindle Grille大面积纺锤型水箱护罩设计，虽然说是家族化设计，但是在细节上则改为较粗的枝状造型，营造出一种“熟悉却又有新意”的感受。
头灯部分则是车头可以分辨ES250及ES200的差异，其中，ES200采用远近双模式LED头灯，ES250则是采用与LS旗舰车款如出一辙的3眼式LED头灯，更整合AHS智慧型远光灯自动遮蔽系统，利用上下共24颗LED芯片所组成的矩阵式LED远灯，自动侦测道路环境及行驶状况，结合近灯及转向辅助灯，提供转向、雨天等不同模式照明，另外两种动力皆标配箭型LED日行灯，建构出更为锐利的外型。
来到车侧，这次的ES在换上全新GA-K底盘后，车身尺码来到4975mm x 1865mm x 1445mm，不仅更长(+60mm)、更宽(+45mm)，也透过更低伏的外型(-5mm)，提供更具运动跑格化的外型，轴距从上一代的2820mm增加至现今的2870mm，搭配上B柱开始到车尾向下倾斜的车顶及突出的后轮轮拱，展现迷人的Coupe轮廓，而环绕后叶子板到车后方的LED尾灯，在视觉上延续与车头设计的一贯性。
轮圈部分也是区分两种动力的方式，ES200配备215/55R17轮胎，ES250则是配备235/45R18轮胎，ES250轮圈造型则是更具个性的铳黑铝圈。
内装部分向来就是ES车系的强项，全新ES在改款后更加入了全新Seat in Control座舱设计概念，包括以驾驶为中心的驾驶座及宽阔的前乘客座空间，除了让驾驶人更方便操作各项接口外，也减少前座乘客的压迫感。在空间营造上，ES200豪华版以上即配备御匠木纹饰板，以较为现代化的设计，跳脱过去木纹饰板的老气印象；豪华版车型则是配置星轨波纹饰板。
此外，为了减少驾驶人的视线移动，ES250将7吋全数位仪表板、12.3吋EMV萤幕、HUD多功能抬头显示幕及各种操作按键集中于驾驶可一目了然的视野范围，提供更为贴心便利的驾驭过程，前乘客座则借由薄型的中控台设计，变得极为宽阔，让前乘客可充分休憩。
其中在科技营造上，高阶车型不论是全数位仪表或是12.3吋中控萤幕(ES200为8吋多媒体资讯整合萤幕)，都明显较过去更为提升，搭配上金属材质的中控按键，给人相当现代感的氛围，此外中控萤幕搭配Remote Touch功能面板的操作方式，使用起来相当直觉，也让车用科技更为人性化。另外相较于过去较为传统的踩踏式手煞车设定，大改款后ES改为电子式手煞车开关，位置则是在方向盘右下方。
ES的座椅采用Nuluxe皮革包覆(旗舰版为豪华真皮)，不论是哪一种设定乘坐的感受都相当舒适，触碰的质感相当有豪华车水准，乘坐的支撑度表现也不错，包覆感则是因为定位差异而略有小小不足。ES200顶级版以上车型另外还搭载通风/加温座椅功能及电动遮阳帘，尤其通风座椅在台湾炎热气候下更是十分好用，让这台车的贴心程度更加分。
后座乘坐舒适性一向是ES的强项，在坐进去之前，本来认为受到车顶较为低斜的设计，可能会影响到头部空间的表现，但ES大改款后借由更低的臀点及向上拱起的车室顶篷，仍可确保后座乘员的头部空间不受任何影响，加上轴距增加带来更为可观的膝部空间，后座座椅深度来到996.3mm之谱，后座也提供冷气出风口，高阶车型另外多了车窗遮阳帘及后挡电动调整遮阳帘，整体感受可媲美旗舰房车。
行李厢部分，ES250配备感应式开启行李厢盖，在空间表现上则为相当优异的473L容量，整体空间相当平整，但后座座椅并不支援倾倒功能，所以如果有进一步载物需求可能较不适合，不过中央扶手设有通往行李箱的小型通道，除了方便拿取行李厢物品外，也可以用来载运长形物件。
ES可能是不少中阶主管或家庭的选择，主被动安全自然不能马虎，除了最基本标配10具安全气囊及ISOFIX儿童安全座椅固定装置外，ES200顶级版以上还搭载BSM盲点侦测与RCTA后方警示系统。
此外，全新ES全车标准配备LEXUS新一代Lexus Safety System+主动式安全防护系统，在PCS预警式防护系统部分，除了原本的警示、加大煞车力道及自动煞车辅助之外，再新增行人侦测及自动煞停功能，在时速40km/h以下将能大幅降低追撞前车的风险，提升行车安全(对行人：时速30km/h以下)；另一方面，DRCC雷达感应式车距维持定速系统亦将起始作动时速由原本的50km/h降至30km/h，虽然提升驾驶在都会区行驶的便利性，但是并非全速域的表现，在同级对手中依然吃了点亏。
动力部分首波导入ES200及ES250，其中ES200搭载2.0升L4引擎，最大输出为167ps/6500rpm、20.3kgm/4600rpm，搭配6速手自排，整体动力较为中规中矩，虽然不至于无力，但是以驾驭性而言确实稍嫌平淡，较适合代步需求或对于动力表现较无追求的务实买家及入门车主。
为了满足顾客对于更强劲动力的需求，LEXUS再为ES打造出一具兼顾高动力输出以及优异耗能的2.5升引擎，运用F1动力科技研发出的进气管形状，让空气在进入汽缸后能产生更强劲的涡流以利油气混合，并强化燃烧效率，同时结合长冲程、缸内多孔直喷设计，以及沿自LS的VVT-iE等先进引擎科技，大幅提升引擎的燃烧效率至38%，提供207ps/6600rpm、24.8kgm/4000-5000rpm的动力表现。
另外，与这具新引擎搭配的是LEXUS第一具Direct Shift 8速手自排变速箱，全新扭力转换器内的多离合器片，让引擎与变速箱除了起步之外均处于锁定状态，展现如同双离合器变速箱般更为直接的加速反应，也提升驾驶对于操驾乐趣的渴望。
首先以ES200而言，虽然是同一个动力配置，但是在换上全新的GA-K新世代高刚性底盘后，驾乘体验可说是脱胎换骨，一扫过去被人诟病的“乘船感”。其中提升车体刚性及降低重心的设定，除了更有利于操控外，也让这台车的操控极限提升不少，连带也让驾乘乐趣更为升级。
此外，相较于过去ES前后悬吊均采用麦花臣配置，这次换上GA-K底盘后，悬吊系统改为前麦花臣、后双A臂设计，不论是对于弹跳的抑制或是激烈驾驶的掌握度而言，都比过去提升不少，比起前一代路感更为清晰，调教适中的悬吊有更好的支撑性，却不失LEXUS一向的舒适性，让笔者不禁感叹，这代ES的确不一样了，过弯循迹性也较过往较为平庸的设定有感提升，加上新增了EPS电子动力转向系统，不论是手感或转向精准度而言，都有长足的进步。
是这样的改变，也正好让ES200动力太过温和的缺点更为放大，毕竟拥有承受度更佳的底盘及更优异的悬吊配置后，对于动力的需求也会连带提升，2.0NA的引擎动力虽然够用，但这具变速箱的逻辑似乎还是不够明确，往往需要急加速时，都必须大脚油门后再等一会才会降档，让整个加速稍嫌缓慢，虽然对于多数人而言不会有动力不足的感受，但是稍微慢半拍的动力输出，确实会让对于动力有一定追求的车主踌躇不前。
严格说起来，ES的驾驭操控还是无法跟后驱的BMW 5系列、Mercedes-Benz E-Class相比，这点LEXUS也相当清楚，况且操控部分还有IS和GS等车款担当，因此ES这次的改款，其实设定上更像是希望打造拥有最优异操驾乐趣的前驱豪华车。
全新底盘带来更佳优异的驾乘感受，2.5升自然进气引擎提供颇为有力的线性动力输出，虽然还是不以热血取胜，但是这样的改变对于习惯过往ES车款的车主而言，变化不至于大到无法接受，刚刚好的动力搭配上刚刚好的底盘，对于这台车的定位而言可说是颇为到位，就是让一般开车的人不至于抓不住，而且也能同步感受到之间的变化；而真正会玩车的人开这台车，也不至于觉得太过无聊，还是能有畅快的驾乘感受。
此外，全新ES在方向盘右边配置了多重驾驭模式开关，可透过旋转切换至Sport、Normal及Eco模式，随着模式的切换，包括油门与变速箱反应也会随之自动调整，也让驾驭过程变得更为有趣而且具有选择性。另外配备换档拨片更是让挡位切换更加得心应手。
另一个试驾过程最大的感想，就是相当优异的隔音表现，相较于原本仅68%的地板面积以隔音、吸音材质覆蓋，全新ES的覆蓋面积增加至93%，加上在前叶子板后方及后座椅背后方等多处新增的吸音材质，即使在高速行驶，全新ES仍能拥有极高的座舱静谧性。
总结来说，这次ES的改变，虽然说相当有感，但也不至于瞬间将这台定位为舒适豪华的车款变得太过热血奔放，等于是将过去较为弱势的操控表现改头换面，而原本就名列前茅的舒适度及CP值，也在这次大改款后完全保留下来，以这样的特殊定位来看，两款动力各有各的定位诉求，在满足了入门车主进阶豪华车的想望后，也没忘记竞逐动力爱好者的口味，也让这代ES更加受人期待。