一辆行驶里程约7万km、配备型号为N55的3.0T发动机的2011年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车低速行驶条件下转向时，底盘会出现“咯咯咯”的异响，就像在不平的搓板路上行驶一样。

检查分析：维修人员试车，发现无论是向左还是向右转向，都存在客户所说的异响。举升车辆检查，发现4条轮胎均为2011年制造，已经使用了7年，并且2条前轮胎的磨损十分严重（图1）。

该车采用了宝马xDrive全时四驱系统，从故障现象结合前轮的磨损情况来判断，应该是分动器发出的异响。在此也简单介绍一下宝马X5车型的xDrive系统。在正常直线行驶时，xDrive系统会按照4:6的比例分配前、后桥的动力；而在转向时，分动器会通过电控多片式离合器将80％的动力传递至后桥，这样前桥就不会获得过多的驱动力矩，从而以最佳的方式执行转向任务，可以提高车辆机动性，有效防止转向不足。

分动器控制单元（VTG）安装在多片式离合器伺服电机下方，可以控制伺服电机将驱动力矩无级分配至前轴（图2）。而后桥则是始终驱动的，当断开多片式离合器时，所有的驱动力矩都会传递至后桥上。VTG控制单元会根据以下因素调节分动器内多片式离合器的锁定力矩：来自DSC的锁定力矩请求、齿轮油的状态、多片式离合器的磨损情况、伺服电机的负荷、变速器油温。在伺服电机中有一个电机位置传感器，可以识别伺服电机位置，并将位置信息发送给VTG。此外还有一个温度传感器，用以监控伺服电机的温度，避免伺服电机热过载。

分析完分动器的基本结构和原理后，为了进一步验证是不是分动器故障引起了异响，维修人员用举升机升起本车，然后断开分动器控制单元（VTG）的插接器，此时分动器的伺服电机停止工作，分动器内的多片式离合器也就起不到调节前桥驱动力矩的作用。或者也可以根据电路图，打开行李舱熔丝盒，拔下VTG的供电熔丝，也可以起到同样的效果。然后将车辆放下并试车，在低速下反复左右转弯，底盘不再出现异响。

回到车间后进一步分析，可能影响分动器调节因素有以下几点。首先是分动器油的状态，该车已经行驶7万km，有可能油品变质造成多片式离合器结合力不足，离合器片轻微打滑，影响了前后桥驱动力分配，转弯时出现异响。第二是多片式离合器内的摩擦片严重磨损，间隙变大，也会造成同样的结果，但是这需要拆解检修分动器，才能恢复原来的技术参数。此外，也有可能是伺服电机故障，但是此类电器故障，一般者险出现故障码，并且点亮故障灯。

综上所述，为了降低维修成本，建议用户先更换分动器油试一试，如果无效则只能更换分动器总成或者解体维修，那样费用就会增加。征得用户同意后更换了分动器油，路试时最初还有异响存在，行驶一段时间后异响就逐渐消失了，分析应该是最初新的液压油在分动器内分布不均所致。由此也说明本车故障就是分动器油变质所造成的。

故障排除：更换分动器油，故障排除。

回顾总结：在该故障的诊断过程中，关键点就是分清分时四驱、适时四驱及全时四驱，熟悉每种驱动形式的结构原理。在判断故障点时也有一些小技巧，不要盲目更换总成试验，可以先通过断开插接器或者拔下熔丝的方法使分动器暂停工作，以此就能判断故障点。

该车前轮磨损严重，其实此前保养时也已经建议车主更换，但车主并未采纳。对于全时四驱车型来说，四驱系统会采集4个车轮的轮速信号，并据此调整四驱系统。如果轮胎严重磨损，也容易加速多片式离合器的磨损。因此，如果遇到四驱车型轮胎磨损严重，一定要告知用户可能造成的后果，并建议他们及时更换。