一辆行驶里程约14万km、搭载N52发动机的2011年宝马X3运动型多功能车。用户反映：该车发动机故障灯亮。

检查分析：维修人员试车发现，该车怠速抖动严重，尾气冒黑烟，十分刺鼻。检测发动机控制单元，发现有空气流量计信号不可信的故障提示。观察数据流，怠速时空气流量只有1.00 g/s，长期喷油修正量第1列为－5.7%，第2列为－7.2%。前氧传感器信号电压第1列为1.75 V，第2列为1.56 V，可见排气处于缺氧状态。从发动机抖动的严重程度看，缺氧应该是由混合气燃烧不良导致的。

将故障码清除后试车，发现发动机启动变得异常困难，说明某些自适应值的清除对混合气燃烧的影响很大。勉强着车后怠速抖动更加严重，观察数据流，空气流量变为3.1 g/s，正常。2列气缸的长期喷油修正量均变为0%，但前氧传感器信号电压仍然是第1列1.75 V，第2列1.56 V。着车5 min后怠速抖动有所减轻，但空气流量再次回到了1.0 g/s，2列气缸的喷油修正量也回到了原来的数值。

上述现象表明，空气流量计是正常的，只是为了缓和排气缺氧，数值上被作了自适应调整。而2个氧传感器的信号电压在自适应调整的前后始终没有改变，说明它们的灵敏度过低。

断开所有氧传感器的插接器后试车，怠速抖动有所减轻。将前后氧传感器逐个拆下来检查，发现创门的表面都呈现砖红色，显然是被含铅的燃油污染了。

故障排除：更换全部的氧传感器，试车确认故障排除。