2WD-- 2轮驱动，部分SUV 和大多数4门小轿车都是2轮驱动，除了BMW 等豪华车的顶配是4轮驱动。
4WD-- 4轮驱动，前些当SUV 出现时，汽车商的广告词就是，‘世界上最安全的车--4轮驱动’。因为在北美大雪天等恶劣气候下，2轮驱动的车一旦两驱动轮陷入雪堆，就陷入困境了，但如果是4轮驱动，也就是4轮都有动力，那么汽车行驶就受影响不大。但它的缺点是：4轮动力都是一样的，但当汽车转弯时里侧轮和外侧轮的摩擦力是不一样的（学过物理的应该理解），这样就导致行车不平稳，特别在雪天时就更不安全，而且，4轮驱动和2轮驱动的之间转换需要手动进行，这样就很麻烦和反应滞后。所以工程师研发了新一代驱动技术AWD。
AWD-- 智能控制实时全轮驱动，这是最新一代的驱动方式。它的原理就是通过计算机芯片根据感应器计算出4轮需要的不同驱动力，对4轮进行实时控制，它和VSA（汽车平稳辅助控制）一起合作，分配不同的驱动力到4轮，以保证汽车平稳安全行驶。而且，在良好的行驶状况下，不需要太多动力，AWD就自动转换到2WD 驱动方式，以达到省油目的