一辆行驶里程约7.5万km、搭载CCEA型162kW V6直喷2.8L发动机和01J型钢带式无级自动变速器（模拟7速）的2012年奥迪A6L 2.8L轿车。该车在左后部碰撞修复后出现发动机转速下降缓慢的故障。
故障诊断：接车后与车主沟通得知，该车因交通事故，左后部被追尾碰撞，修复后出现发动机转速下降缓慢的异常现象。通过试车发现，当发动机转速超过2 700r/min时，突然松开油门踏板，发动机转速下降得非常缓慢。为了确认此异常现象属于故障，笔者又路试了相同配置的同款正常车辆，未发现同类异常现象，CVT换挡快速准确，且发动机转速与车速成正比。另外，通过试车，笔者还发现，故障车还存在升挡迟钝的现象，且即使在高速状态下升至最高挡了挡的概率也非常低。
连接专用诊断仪VAS6150B检查车辆各系统，未发现任何故障码，在试车过程中采集车辆动态数据，各系统数据块数据也未出现异常。根据故障现象和采集的相关数据判断，该车CVT变速器挡位与车速不成正比，高速行驶时挡位多处于4挡或5挡，松开油门踏板减速滑行时，传动系统会反拖发动机，使其转速下降缓慢，故障点应该在变速器上。
变速器不能升到最高挡可能的故障原因不外乎两点：要么是发动机动力不足，要么是变速器自身故障。
经过检测，故障车发动机汽缸压力正常，清洗汽油油路和发动机积炭后故障依旧。随后又更换了火花塞、点火线圈、进气歧管、电子节气门体和进气压力传感器，试车故障依旧存在。检查三元催化及排气管，未发现排气管堵塞等异常现象。查看发动机数据块：节气门角度（电位1）12.5%，节气门角度（电位2）87.5%，油门踏板传感器角度（电位1）14.9%，油门踏板数值传感器角度（电位2）7.5%，油门踏板传感器强制降档点匹配（电位1）数据均正常。查看进、排凸轮轴配气相位、点火正时及氧传感数据均未发现异常。另外，系统内未存储发动机故障码，因此，可基本排除发动机动力不足的问题。
目测检视变速器，外观无碰撞漏油现象，油位正常。用仪器检测变速器控制单元，无故障码存储，且相关数据（变速器输入转速、输出转速、加速踏板数值、发动机负荷、离合器油压及压力调节阀电流，水温和变速器油温等）均在正常范围内。为快速判断故障车的故障是否是由变速器引起的，我们采用了“换件”的方式，先后更换了变速器控制模块TCU后阀体，但故障依旧。因怀疑是CVT输入轴故障，我们干脆更换了CVT总成，做好相关设置及匹配（前进挡及倒挡离合器压力、加速踏板强制换挡点、电子节气门体）后，故障车的故障依旧。
至此，笔者不得不开始检查变速器线路、传感器以及外围部件。考虑到该车的故障特点，笔者首先怀疑制动灯开关故障，拔掉插头后路试，故障消失，但更换制动灯开关后路试故障依旧。检查变速器线路，未发现异常。更换发动机电脑J623、J393、J104、ESP传感器控制单元G419、J533及车轮速度传感器后，故障仍然依旧。检查驻车制动J540控制单元及内部水平位置传感器倾斜角度，未发现异常数据，且J540安装位置正确，支架未出现变形现象，更换J540并做基本设置，故障仍未被排除。
至此，该查的都查了，该换的都换了，这时维修工作彻底陷入了困境。
一次路试后，举升车辆检查底盘传动系统，笔者无意中发现汽车左后轮胎磨损严重，花纹较浅，且两个后轮胎的花纹、宽度不一致，将备胎更换到左后轮试车，故障神奇消失了。
之所以出现这种情况，主要原因在于：该车左后轮胎因严重磨损，导致其直径偏小，在汽车行驶过程中，该轮角速度相对大于其他车轮。另外，该轮胎花纹较浅，导致其与地面的附着力较小，在汽车急加速时，轮胎与地面之间出现较严重的滑动摩擦，轮速传感器通过ABS-ECU把该轮角速度信号、速率信号发送到CAN线系统。ESP（车身稳定系统）检测接收CAN线中的轮速信号，因左后轮角速度与其它车轮不一致，ESP-ECU经对比、计算、分析后判定汽车左后轮打滑，通过减小TPS开启角度以降低发动机转速。此时，变速器控制电脑TCU通过降低挡位来提高车辆的扭矩输出，限制变速器升入最高挡7挡。另外，汽车滑行时，因CVT档位较低，传动系统会反拖发动机，导致其转速下降缓慢。
在排除该车故障的过程中，之所以多走了大量弯路，主要是笔者当时考虑的因素过多，而忽视了轮胎的因素。今后在排除此类故障时，应先系统分析机理，通盘考虑CAN-BUS网络中哪些数据被共享、某个数据被哪些系统共用、系统采用某个数据的用途、某个数据失效会引发哪些故障现象等，而不能只是停留在某个部位。否则，CAN系统中的数据共享模式将扰乱你的排故思路，一些假性故障将影响你判断故障的准确性。气通道直径变小，流过的空气数量少，进入发动机的可燃混合气较稀，发动机输出功率降低），拆洗节气门体后路试，故障依旧。用解码仪重新检测发动机系统，发现系统又存储了一个新的故障码P0221（节气门角度传感器信号过小）。
导致P1545节气门体控制组件故障的原因有：机械部件因素（节气门体脏、卡滞或关闭不严）和电子系统因素（节气门驱动电机、电路、发动机ECU）。经检测，该车节气门清洗后无卡滞或关闭不严现象，因此可基本排除机械故障的因素，应检查节气门电子系统。
为何拆装清洗节气门体后出现新的故障码？难道清洗剂对节气门体有损害？为找到答案，有必要先分析导致P0221节气门角度传感器信号过小故障的原因。导致系统生成故障码P0221的可能原因有节气门位置传感器TPS损坏、节气门位置传感器丁尸S电路或发动机控制模块ECU故障。
节气门位置传感器TPS位于节气门体侧盖内，为防止液体进入，侧盖密封性能较好，不解体清洗节气门体导致其损坏的几率较小，因此应重点排查TPS电路因素。拔下节气门位置传感器TPS插头，扒开包扎带发现插头根部有一根导线被折断。对该导线进行处理后路试，该车发动机加速无力故障被彻底排除。