故障原因：前部制动系统故障。

解决方法：用 ISTA/D 进行诊断并执行相应的测试模块，然后注意执行下列步骤。

PS：为了确保成功，车辆必须处于批量生产状态， 意思是车轮、轮毂没进行改装更换。

步骤1：试车过程中，评估未刹车和刹车时车辆的方向稳定性。

步骤2：检查车辆是否损坏

检查前部保险杠、车辆底板前部、制动器通风道、轮罩盖和导流板各区域是否损坏，对损坏进行维修。

步骤3：轮胎充气压力

检查所有轮胎的充气压力，必要时根据负荷状态进行修正。如果改变充气压力，则必须将胎压报警指示（RPA）初始化。

注意：察看驾驶员侧B柱上的关于轮胎充气压力规定的标牌。

步骤4：

a、如果未刹车时的方向稳定性不良（车辆往一侧跑偏），必须使用标准轮胎对车辆进行评估。

如果使用标准轮胎后投诉问题消失，则必须更换轮胎（注意措施 5061038）。

如果使用标准轮胎后车辆行驶时仍然跑偏，则必须在结构位置上进行车轴测量。

调校数值时，应尽量均衡、准确地调整佳值/中间值。（左右前束对称调整）。

b、如果跑偏只发生在刹车时，检查制动器的功能以及制动盘片的接触面（严重的锈蚀、严重的脏污等）。 如有必要，清洁制动器各部件，或根据自己的检查结果更换问题部件。

步骤5：如果根据上述提示的措施仍不成功，则必须用盖板 51 71 7 484 140 关闭右侧的前桥轮罩盖！