在说手自一体式变速箱前先说一下自动变速箱，因为手自一体式变速箱属于自动变速箱的其中一种！

手自一体变速箱与手动变速箱由不同的齿轮组合产生变速变钜作用对比，自动变速器在结构和使用上有很大的不同！除了保留手动变速箱的齿轮传动部分以外，还增加了液压单元和电控单元！电控单元用于采集相关数据，如转速、车速等，进行逻辑判断，并将最终结果传输给液压单元的部件。液压单元收到指令后，即可通过液体压力调整齿轮传动比，从而达到换挡目的。简单地说，就是原来应该由驾驶人做的判断、分析、换挡工作，现在由电脑和液压来完成了！

手自一体变速箱中的手动模式，严格来讲只是一种“假”手动，它只是在自动变速箱上增设一个手动加减档传感器，但实际换挡条件仍然要符合电控单元采集到的信息，否则不论你怎么拖拉变速杆，变速器都不会理你，而这样做只会造成传感器的损耗。也就是说，如果不符合电脑设定的条件，你在怎么推拉也不会换挡，但你不推拉，倒有可能它会自动换挡，这都是为了保护机器而设计的！