有鉴于现今消费者越来越重视车辆的主被动安全表现，雷克萨斯亦开始普遍为品牌旗下车款配置 Lexus Safety System+主动安全系统。而根据雷克萨斯提供的信息显示，于 NHTSA 美国国家公路交通安全管理局的研究数据中指出，2017 年在美国地区有近 650 万起的车辆交通事故，实际上是可以避免的，而会导致车辆撞击意外发生的主要原因，皆来自于驾驶人对于交通状况认知的延迟或是反应不及所致。

而为了降低美国地区交通意外发生的可能性，雷克萨斯也于 2019 年 6 月 19 日正式宣布，品牌旗下所有于美国市场贩售的 2020 年式车型，将全数标配 Lexus Safety System+主动安全系统，除了强化雷克萨斯品牌车款的整体安全性表现外，亦期望能借此进一步降低车辆交通意外发生的可能性。

雷克萨斯美规 2020 年式车型所标配的 Lexus Safety System+主动安全系统，基础包含了具备行人侦测功能的 PCS 预警式防护系统、LDA 车道偏离警示系统、IHB 智能型远光灯自动切换系统以及 DRCC 雷达感应式车距维持定速系统。

当然，针对车型的差异性，其在系统功能上亦会有所不同，例如甫于 5 月底于官网露面的 2020 年式美规小改款 RX 车系，便是搭载更为先进的 Lexus Safety System+ 2.0 主动安全系统，其 PCS 撞击预警防护系统加入白天自行车骑士及夜间行人侦测功能，并拥有 RSA 路标辨识辅助系统以及 LTA 车道循迹追踪， DRCC 雷达感应式车距维持定速更拥有全速域设定。

历年来透过车型大改款、小改款或年式的更新，目前雷克萨斯品牌所贩售的车型，皆已全数标配 Lexus Safety System+主动安全系统，但因应车型等级的差异性，在整合系统及功能上仍有所差异性，例如世代较新的 ES 车系便是配备了 Lexus Safety System+ 2.0 主动安全系统，而 2020 年式的 NX 车系，则是首度导入全速域 DRCC 雷达感应式车距维持定速以及 LTA 车道循迹追踪系统的车款。