12月9日，丰田汽车正式发布了新一代MIRAI车型。共推出5款车型，售价区间710-805万日元（约合44.5-50.5万元人民币）。

与前代对比，第二代MIRAI有以下几点变化：1）造型更加动感，采用与雷克萨斯共用的GA-L底盘，由原本的紧凑型车变成为5座中型车。2）增加净化空气PM2.5的“负排放功能”，让旅途更加绿色。

续航能力提升约30%。此次丰田发布的第二代MIRAI，最大的改变在于搭载了3个70MPa IV型瓶，分别为64L（前），52L（中）和25L（后），合计质量为5.6kg，质量储氢密度6.0wt%。因此，第二代MIRAI的最大续航能力提升将近30%，从650公里提升至850公里，约为东京到大阪的距离。

系统最高输出功率提升18.6%，电堆功率密度提升41.9%。第二代MIRAI在燃料电池电堆和系统方面也做了提升。燃料电池系统最高输出功率由113kW提升至134kW，电堆最高输出功率由114kW提升至128kW，体积功率密度由3.1kW/L提升至4.4kW/L，略微超过了此前巴拉德新发布电堆产品FCgen®-HPS 4.3kW/L的功率密度，保持行业领先水平。

丰田汽车FCV总工程师田中义和表示，未来丰田的高级驾驶系统Advance Drive将首先应用于MIRAI车型上。