上海车展，一场智能汽车逆袭传统汽车的大戏。
从车展之夜到车展结束，这场以智能汽车为核心的一级车展从来不缺少话题，华为联合极狐、百度联合威马将量产自动驾驶汽车一词推上顶流。
而在同一时间，奔驰EQ家族亮相、宝马发布 iX、上汽奥迪A7L亮相几乎在市场中没有任何声音。
BBA在智能汽车时代正逐渐失去影响力。
回到上海车展馆内，长城炮、极氪、欧拉、蔚来、小鹏、华为等自主品牌展台人满为患，沃尔沃、三菱、标致几乎无人问津。
当然，我们还不能忘记至今还在站在热搜上的特斯拉车主维权事件。
从新能源汽车到智能汽车，是各大造车新势力品牌再一次挑战传统汽车的激战，这背后站着强大算力团队、芯片以及激光雷达等产业。
与传统供应商不一样，智能汽车领域的解决方案商已经和整车同台展示，对它们来说这是一次展示技术的机会，也是达成合作的最佳场合。
站在今天，我们应该深度记录这届车展，在以智能汽车为焦点的舞台上，这里汇集了几乎智能汽车产业链的半壁江山。
透过它们我们也能够看清未来智能汽车发展中的几种现象
第一：高速域自动驾驶向城市域自动驾驶开始过渡；
第二：激光雷达上车；
第三：大算力芯片成为标配。
城市域自动驾驶为何火了？
从高速域到城市域自动驾驶是量产车向高阶自动驾驶迈进一大典型特征，在这次车展前后，小鹏、华为、百度以及追势科技都展示了城市域自动驾驶能力。
相比高速域自动驾驶技术，城市域自动驾驶对传感器、算法、控制、计算平台要求更高，也就说，想要在达到更高阶的自动驾驶功能，必须要在硬件层面进行升级，对此，车展上我们看到了这几款车型
极狐华为HI版；
小鹏P5双激光雷达版；
威马W6百度纯视觉测试车；
极氪001。
相比拥有高速辅助驾驶车型，这些车辆在适当位置增加了激光雷达、摄像头、大算力计算平台以及高精度地图和惯导。
而在传感器售价层面，我们推断，小鹏激光雷达＞华为激光雷达＞极氪001＞百度纯视觉版本，对于上市时间，几家公司都给出了明确的回应：
根据具体计划，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统的小鹏P5将在第四季度正式交付。
华为智能汽车BU ADS智能驾驶产品线总裁苏箐在采访中透露，极狐华为HI版量产现货将在11、12月份交付。
极氪001将在2022 年推出城市自动驾驶。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇称，“2021下半年百度Apollo自动驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市。百度Apollo智驾区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。”
而作为初创公司的追势科技也给出了低速自动驾驶+城市域自动驾驶系统上车的时间表，他们计划，2023年将完成国内50%城市道路自动驾驶量产订单。
从上述城市域自动驾驶解决方案，我们可以清晰的看到华为、小鹏与百度、极氪采用了不同传感器方案，华为、小鹏以激光雷达为主，百度、极氪以视觉为主。
与此同时，极狐、极氪、威马三款车共同点是，都把自动驾驶全栈能力交给了第三方技术公司，极狐是被华为加持，吉利极氪的后盾是英特尔子公司Mobileye，威马则是百度，小鹏则是自主掌握核心算法。
这一话题也引起了业内的讨论。
李震宇在采访中强调，“激光雷达目前存在挑战，挑战在于第一是车规，第二是成本，目前激光雷达寿命太短、车规价钱不菲。”
同时，李震宇指出，“百度把激光雷达在降低整体的感知能力的时候，其实扩大了视觉方面的积累，有信心把ANP基于视觉方案推向市场，基于视觉方案非常符合消费者和车厂的需求。”
何小鹏的看法是，这种模式以前我在UC做过，后来死的很惨。现在觉得非常好，你觉得把东西开放出去他们就用，后来碰到好多挑战。
第一个挑战是每一家合作伙伴有不一样的诉求，你很痛苦，要完成它的东西，要适配，每家合作伙伴到后面都跟你有点不开心的点。
在中国互联网最后取得的量，给我的感觉基本上都是免费或者很低收费，安卓基本免费，ARM收一点点专利保护费，如果是很贵的逻辑，对一个平台不适合。这个业界是个有多样性的领域，一定要找到合理的价格，我觉得不合理的价格是没有生命周期。
当然，所有的质疑与评论我们都应该回归到产品本身，在第一时间我们分别对极狐华为HI版和威马W6百度纯视觉测试车进行了体验，具体体验情况可以看这两篇文章：
独家主驾位真实体验百度量产视觉自动驾驶：完全不输无人车
三种自动驾驶模式、两种算力车型，华为自动驾驶汽车到底怎么玩？
而至于小鹏P5与极氪001城市域自动驾驶的能力我们没有办法进一步求证，系统可靠度还需要交给时间。
沈晖、魏建军等大佬探馆，2.2展馆有什么？
100家企业，这是上海车展2.2号馆展出企业的规模。
单从智能汽车解决方案来看，这里包括了大陆、安波福、法雷奥、大疆车载、速腾聚创、千寻位置、亮道智能、追势科技、四维图新、东软、等企业。
它们之间既有竞争也有合作关系。
威马沈晖、魏建军在上海车展期间最忙碌、最辛苦的车企负责人，安波福展台，沈晖在认真咨询下一代智能汽车架构SVA的情况。
作为应用于智能汽车的全新构架，安波福SVA™体现了整车级设计理念，旨在实现以下三个目标：
降低架构复杂度。SVA 简化了车辆内的硬件和软件拓扑，从而降低了当前启用各种功能所需的许多不同 ECU 之间的相互依赖性。
融合各类应用程序。SVA 汇集了来自车辆不同域的软件，有助于解锁新功能并提升生命周期管理。
为整车制造商赋能。SVA 使整车制造商能够完全控制定义车辆用户体验的软件，并随着时间的推移不断改善这一功能。
对于即将推出下一代智能汽车的威马来说，智能架构是不缺少的一环。
4月21号，车展第三天，魏建军一早来到了电装展台，电装展台这次展示的重点是碳中和目标。
电装认为，要从造物、移动出行、能源利用的三个视角来展示电装所描绘的碳中和社会以及为了碳中和社会的实现而即将开展的各项举措。
为了实现碳中和，长城汽车在今年3月发布了氢能战略，旨在构建“制-储-运-加-应用”一体化供应链生态，加速氢能的商业化推广。
在2.2展馆，大疆车载是智能汽车时代中的一股新力量。
上海车展前夕，大疆正式官宣了其车载业务将会聚集在智能驾驶赛道，新业务专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。
车展现场，大疆车载通过透明车身模型对大疆智能驾驶系统解决方案的零部件部署进行展示，通过车辆模型前部镶嵌的前向激光雷达，可以实时通过屏幕观看到车辆前方的点云信息。
在前瞻性智能驾驶核心零部件集成构型展示上，大疆车载通过半车模型展示了激光雷达与车头大灯的集成方案、集成激光雷达与环视鱼眼相机的电子后视镜以及更高精度的双目立体感知传感器的实车部署效果。
通过这些前瞻性零部件与传统车身零部件的巧妙融合，重点展现了大疆车载的传感器研发与集成能力，在不改变原车身外形的情况下，可轻松实现前装灵活部署，为车辆带来更优异的感知能力。
虽然这一次，大疆车载没有像百度、华为一样进入整车展馆，但从公布的智能汽车解决方案来看，大疆车载势力不可小视。
除新技术之外，我们也看到了初创公司喜悦的达成最新合作。
斑马智行与速腾聚创、AutoX达成战略合作，三方将在操作系统、融合感知、自动驾驶AI算法等方面深度合作，打造基于人机共驾的新一代智能座舱，共同发力高级别自动驾驶平台，并布局整车智能操作系统。
亮道智能与全球领先的工程服务公司FEV宣布合作，在中国和欧洲市场推动ADAS和自动驾驶系统与功能开发的落地，并在自动驾驶测试验证领域共建工具链。
根据合作协议，双方将在中国市场积极深入开展合作，开发适应本地驾驶环境的ADAS和自动驾驶功能，支持客户的功能定义和系统开发工作。同时，亮道智能和FEV将开发完整闭环、高度自动化的测试和验证解决方案，实现自动驾驶功能的多维验证。
四维图新与华夏出行宣布正式建立战略合作关系，双方将在新能源共享出行智能充电服务领域及智能出行领域建立全面合作。
华夏出行与四维图新将通过充电新技术合作，共同开拓分时租赁、长租车、物流车充电业务，推进聚合充电运营服务商资源、定制搭建能够与华夏出行现有业务平台高效嫁接的充电服务平台，在全国范围内满足华夏出行车辆高效运维以及用户充电桩扫码启停、充电费用支付等智能化、便捷化的充电服务的需求。
大陆集团与地平线签署了合作备忘录，宣布共同成立智能驾驶合资公司，充分发挥双方母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。
4月28日，为期10天的2021上海车展在国家会展中心正式闭幕，作为今年全球第一个如期举办的国际A级车展，本届车展共有来自1000家知名汽车展商倾情参与，展出总面积36万平方米；展出整车1310辆，138场新闻发布会，全球首发车128辆，共接待观众81万人次。
站在今天，上海国际汽车工业展览会官方也给出了汽车工业四大变化：
变化一：中国新能源汽车市场化成世界焦点。无论是中国传统车企的高端品牌，还是造车新势力，甚至是国际传统豪华车企，推出的新能源车型已然达到了全部新车的一半以上。
变化二：智能汽车开辟转型新赛道。随着智能汽车技术的迭代，以及本届车展上包括华为、百度等互联网巨头与车企强强联合的下场造车，汽车市场正经历着从燃油车向新能源汽车、从机械化向智能化、从出行工具向生活空间的变革。
变化三：科技企业赋能汽车制造。参与的科技企业数量达到了历史之最，更标志着科技巨头产品化元年的到来。位于1.2馆和2.2馆的汽车科技和供应链展区展出面积6万平方米，集中展示了在芯片、雷达、自动驾驶、智能座舱等方面的技术解决方案。
变化四：自动驾驶技术仍是行业热点。随着中国汽车消费者对汽车智能化和自动驾驶的呼声日渐高涨，使得本届车展上自动驾驶技术以超预期的速度大放异彩，其中中国行业和企业的探索甚至可以反向输出，为全球贡献中国方案和中国经验。