故障现象：一辆2003 年马自达6 轿车， 搭载2.3 L 发动机和FN4A-EL 型4 前速手自一体电控自动变速器。该车为修理厂送修车辆，相关维修人员反映，该车当前的故障现象为入挡冲击、起步无力，同时达不到最高车速。

  检查分析：接车后，可以看到仪表上的自动变速器故障警告灯点亮，变速器控制系统已经进入应急保护模式，变速器被锁定在了应急模式下的3 挡上。经咨询相关维修人员，得知该车起初的故障是车辆涉水导致自动变速器内部进水，因用户强行使用，导致自动变速器严重打滑，之后便对该车自动变速器进行了解体维修。据维修人员描述，在将变速器解体后，经过检查，发现部分离合器的摩擦片损， 2、4 挡制动带（图1）磨损严重。

2、4档制动带 

  为此，该修理厂维修人员为该车变速器更换了大修包（含摩擦片、钢片及所有密封元件，但不包括离合器活塞）及2、4 挡制动带，并翻修了液力变矩器。装复后试车基本正常，并将车交付用户使用。但用户使用几天后，该车因无倒挡的故障返厂，维修人员再次解体自动变速器，检查发现倒挡离合器鼓（图2）过度磨损，于是将其更换。之后进行试车，挂入倒挡车辆仍然不能行驶。后来维修人员又替换了液压控制阀体（图3），试车发现故障依旧存在。由于多次维修未果，该修理厂将车送至dealer进行维修。

  接车后，怀疑可能是强行使用倒挡的原因，自动变速器控制系统启动了应急保护模式（严重打滑后自动变速器控制单元记录了错误的倒挡传动比信息）。车辆再次进厂后，观察发现仪表故障警告灯点亮，变速器被锁止在3 挡，且挂倒挡时不能行驶。连接故障诊断仪对自动变速器控制系统进行检测，设备显示了故障含义为倒挡传动比错误的故障码。清除故障码后，试车发现前进挡一切正常，但挂倒挡仍不能行驶。根据该车自动变速器的结构特点，一般导致车辆倒挡不能行驶的原因包括倒挡离合器、低倒挡制动器及液压控制阀体故障（该款变速器的倒挡离合器是独立的，即仅在倒挡时参与工作，低倒挡制动器既在倒挡时参与工作又在手动模式1 挡时参与工作）。利用手动模式1挡试车看有无发动机制动功能（自动模式1 挡参与制动元件是单向离合器，而手动模式1 挡则多了1 个低倒挡制动器的参与，因此应有发动机制动感觉），结果发现手动模式1 挡的发动机制动功能良好，这说明低倒挡制动器工作正常，问题就应该出在倒挡离合器或液压控制阀体上了。为了区分故障部位，拆下变速器油底壳找到倒挡离合器供油孔进行加压试验，结果发现倒挡离合器不能正常工作，看来只能解体变速器了。