SUV按其车身的结构可以分成两种----有车架的SUV（卡车结构或称非承载结构）和无车架的Crossover SUV（轿车结构或称全承载结构）。Crossover SUV是近年来流行的一种省油车，雪佛兰的Traverse、Buick的Enclave和GMC的Acadia 既是属于这种车。而卡车结构的SUV由于车子重、油耗高，正遭到减产或停产，市场正萎缩到只针对有特殊需求的用户。
Crossover SUV通常由轿车平台升级或有车架SUV平台简化发展而来（所以被称为Crossover，即介于轿车和有车架SUV中间的一种车型，有人把它们翻译成“交叉车”、“跨界车”或“酷越车”）。它采用类似于轿车的全承载结构，即车中省去了有车架SUV或卡车中特有的车架系统，Crossover SUV的发动机、传动系统、转向系统和悬挂系统像轿车一样被直接安装在经冲压和装焊而成的车体上。由于Crossover SUV省去了钢制的车架系统而大大减轻了车的重量，所以它比有车架SUV省油许多，但是不如有车架SUV结实。
如果您要跋山涉水、掘宝探险、越野打猎、踏雪寻梅，您还是需要四驱、有车架的SUV（卡车结构的真SUV，比如雪佛兰的TrailBlazer、Tahoe，GMC的Yukon，悍马的H2、H3）。
如果您并不需要一辆越野车，又想拥有比轿车更好的通过能力，则Crossover SUV就是最佳的选择，即舒适省油又安全。
近来，Crossover SUV之所以在城市中渐渐大行其道，越来越深受城市新锐和崇尚户外运动的购车一族的赏识，是因为这种车既有轿车的舒适性、经济性，又有优于轿车的安全性、通过能力和拖引能力，非常适宜城市和公路远途驾乘，可谓即多用途、又省油、又安全。由于Crossover SUV有比轿车宽大得多的车轮、更高的离地间隙、更多的安全装置和可选装的全驱行驶系统，所以特别适宜在北美漫长冬季的冰雪路上驾乘，在暴风雪中它有比轿车更好的通过能力。因此，在多伦多您可以看到越来越多的Crossover SUV开上城市的街头和市郊的公路。
目前7--8座大型Crossover SUV的市场上，比较新的车型除了GM的三兄弟外，还有Ford的Flex、Honda的Pilot、Toyota的Highlander、Mazda的CX-9，等车型。这些车型均有多座位、多用途、又省油的特点，非常适合大家庭对大空间、多座位的用车需求，拓展您的生活的空间。