不管是混合动力还是纯电动汽车，制动能量回收方案是一样的，但是我都不懂，怎么办？
其实只要懂一个原理，你绝对都懂了——发电机与电动机之间的转变。
这个切割磁力线的图相信大家都看的懂吧！只要手摇线圈，A、B端就能产生交流电。
如果画成3相的就是下面这个图了，这也就是无刷三相交流发电机的原理了。
那么电动机呢？相当于在A、B上加入交流电，其转子线圈必然会转。
如果以上您在初中都学过，那么制动能量是如何回收的谜底就揭开了。
总之一句话：车辆加速行驶时，电机就是电动机，车辆制动时电机就是发电机。
核心技术来了，电动机是如何瞬间变成发电机的呢？这就要引入一个控制器了，弄懂它，也只需要初中毕业就行了。
从上图我们就看到电机控制器了，那么让我们看看电机控制器到底干嘛的呢？别怕弄懂它，你就是老师了！
M代表三相无刷电机，那么要想让M获得3相交流电压，必须把蓄电池的直流变成3相交流电，那么具体怎么变呢？
首先我们可以这样：
第一拍：让W线先通2s（V1晶闸管打开）的电，然后经V线接地（V6晶闸管打开）。同时也让U线通电2s（V5晶闸管打开）也经V线接地。
注意：V1和V4不能同时打开，否则正负极短路发生火灾。
第二拍：我们再让W线通电2s（V1晶闸管打开2s），还经V线（V6晶闸管打开）接地，同时也经U线（V2晶闸管打开）接地。
第三拍：W线继续通电2s（V1晶闸管再打开2s），经U线接地，同时让V线通电2s也经U线接地。
第四拍：V线通电2s经W线和U线接地。
第五拍：U线和V线通电2s经W线接地。
第六拍：U线通电2s经W线和V线接地。
第七拍：.....以此循环，就成了下面这张图。
以此类推，3相电流就是通过单片机控制V1～V6晶闸管的导通频率得到的，频率加快后就成了下图这样。
得到了3相电流，最后就以下图这样的形式驱动3相无刷电机旋转。
能量回收
当车辆制动的时候，电机被车辆反拖，再通过控制器把V1～V6晶闸管都关掉，刚才的电动机就瞬间变成三相交流发电机了。
发电机发出来的三相交流电经二极管整流就成了直流，然后就可以给蓄电池充电了。
OK，制动能量如何回收的已经讲完，对于学习变频器IGBT的朋友这只能称之为小儿科了，您懂了么？