一辆行驶里程约8万km，配置M112型动员机和主动变速器，底盘型号为W163的奔驰ML320汽车。该车故障现象为：在车辆行驶过程当中，仪表板的动员机故障灯突然点亮，此后车辆加快机能变差。
连接诊断仪进行自诊断，动员机系统有两个故障码，内容以下：“P2010-004，右列气缸三元催化转换器后部氧传感器（G3/6）断路，故障当前存在”；“P20D4，负荷限制功能被激活”。查看数据流，右列气缸三元催化转换器后部氧传感器旌旗灯号电压为434～454mV，其他氧传感器旌旗灯号电压都可以达到700mV。此时，两个三元催化转换器都达到了正常工作温度，为448 ℃。以上数据说明右列气缸三元催化转换器后部氧传感器机能不良。举起车辆，检查该传感器的线束连接状况，正常。将两个三元催化转换器后部的氧传感器进行对调，清除故障码，试车，10min后动员机故障灯点亮，查询故障信息，有一个故障码，内容为“P2083 -004，左列气缸三元催化转换器后端氧传感器（G3/5）线路断路，故障当前存在”。由此说明，本来的G3/6确实损坏。进行替换处理，故障彻底排除。
M112型动员机是V6动员机，两条抖汽管共有4个氧传感器：左列气缸三元催化转换器前部氧传感器（G3/3）、右列气缸三元催化转换器前部氧传感器（G3/4）、左列气缸三元催化转换器后部氧传感器（G3/5）、右列气缸三元催化转换器后部氧传感器(G3/6)。当氧传感器损坏后，动员机节制模块设定相关故障码，激活动员机故障灯，限制转矩输出。氧传感器本身的故障比较难判断，有时不雅察数据流也难以确定原因，可以采用对调法进行检查，检修成功率较高。