四轮转向分为主动式和随动式

说到随动式转向，使用这项技术的车型相信大家都见过，在雪铁龙富康就采用了这项技术，并成为它的一大卖点，低廉的成本换来优异的性能，使雪铁龙旗下更多车型使用了这项技术，比如：C2、毕加索、塞纳、标致206等等。

这项技术没有本田Prelude那么复杂的结构，仅仅是将后轮和悬架采用橡胶来连接，在转弯时，在横向里的作用下，使橡胶发生弹性形变，从而改变后轮的束角。

这种结构并不灵活，所产生的后轮角度改变非常小，而且还要达到一定速度才起作用。

主动式后轮转向更加灵活

与传统后轮悬架结构相比，带有主动式转向机构的悬架多了一套转向系统。

这项技术大多用于长轴距的豪华车上，使得车辆在弯道更加灵活。

宝马5系与7系上配备的后轮主动转向系统

在低于60km/h的速度行驶过程中，这套主动转向系统能够让后轮向前轮相反的方向扭转2.5度，这也使得转向更加轻便灵活。

当行驶速度高于60km/h的时候，后轮则会与前轮的转向方向完全一致，配合动态阻尼控制(自适应悬挂)和动态防倾杆，在减少后排乘客晃动感的同时也大大提高了高速行驶中的安全性。

相信在不久的将来，这项技术会在越来越多的车型上得以使用。