对于到底是谁发明了世界上第一辆电动汽车，一直存在很多争论。
有人将1834年美国人托马斯·达文波特（Thomas Davenport）研制的直流电动汽车称为世界第一辆电动汽车。当时他使用干电池作为车辆的动力电池。这种电池不能充电，只能一次性使用。正因如此，人们并不将其称为真正的电动汽车。
现在人们更多地是将法国人古斯塔夫·特鲁夫（Gustave Trouve）称为电动汽车的真正发明人，1881年，他发明了用可充电铅酸电池作为能源的电动汽车，与现在电动汽车的工作原理更相似。
▲1881年，法国人古斯塔夫·特鲁夫（1839—1902）组装了第一辆电动汽车
1881年8月，在巴黎举行的国际电器展览会上，特鲁夫向人们展示了他发明的一辆电动三轮车、一艘电动船和一艘电动飞艇模型。电动三轮车和电动船都可以实际操作，其中电动三轮车还在大街上进行了行驶演示，当时人们看到这无马也无烟的三轮车都非常惊奇。这辆电动三轮车采用铅酸电池、直流电动机，有效功率约70W，最高车速12km/h。
▲古斯塔夫·特鲁夫用于第一辆电动汽车上的直流电动机
1900年，费迪南德·保时捷在巴黎博览会上展出了一辆四轮驱动的电动汽车。车辆的四个车轮上各装有一个轮毂电动机，每次充满电可行驶80km。,
▲费迪南德·保时捷在巴黎博览会上展出了一辆四轮驱动的电动汽车
电动汽车三国演义
随着电动汽车的技术不断发展，现在主要分为了以下三个流派：
纯电动汽车
混合动力汽车（包括普通混合动力汽车和插电式混合动力汽车）
燃料电池汽车
纯电动汽车
（Electric Vehicle）
纯电动汽车是指完全由动力电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池等)提供动力的汽车。这些汽车完全由外接电源充电获得能量，当动力电池能量耗尽时，汽车就不能继续行驶。
代表车型：特斯拉S、北汽E150等。
1.特斯拉Model S纯电动汽车图解
▲特斯拉Model S纯电动车
特斯拉Model S纯电动跑车共分两大系列：单电机后驱车型和双电机全驱车型
其中后驱车型又根据动力电池容量的不同分为70（电池70kW?h ）和85（电池85k W ?h ）两个型号，续驶里程分别为420k m和502km。
▲特斯拉 Model S后驱车型电机和控制器
全驱车型采用一前一后两个电机，分别驱动前轴和后轴，根据动力电池容量和电机功率的不同，又分为75D、85D和P85D三个型号，其中85D的续驶里程高达528km，P85D的0－100km/h加速时间为3.0s(狂暴模式)。
▲特斯拉Model S底部的电池
2.奥迪R8 e-tron纯电动超级跑车图解
▲奥迪R8纯电动超级跑车
最新款奥迪R8 e-tron纯电动跑车已是第二代车型，它的最大特点是采用两台电机分别驱动左后轮和右后轮，最大功率高达340kW（462hp），峰值转矩更是高达920N·m，0-100km/h的加速时间为3.9s，最高车速被限制在250km/h。这些数据表明，R8 e-tron完全是一款超级跑车。
R8 e-tron 92kW·h的锂离子电池组安装在中央通道下和座椅后，最大续驶里程高达450km，使用快充方式可以在2h内充满电。
▲奥迪R8纯电动超级跑车动力电池温控系统示意图
插电式混合动力汽车
(Plug-in HybridElectric Vehicle)
插电式混合动力汽车是指可以充电的油电混合动力汽车。
插电式混合动力汽车不仅可以添加燃油，还可以使用外接电源为动力电池充电，当然其自身的能量回收系统也可以为动力电池补充电能。
代表车型：高尔夫GTE、奥迪A3 e-tron、宝马i8等。
▲插电式混合动力汽车不仅可以像传统汽车那样添加燃油，
还可以为车辆充电，兼具燃油汽车与电动汽车的优点。
1.丰田普锐斯混合动力汽车图解
▲丰田普锐斯混合动力汽车
丰田普锐斯混合动力汽车采用混联式混合动力，它有一台电机和一台发电机，其中电机的最大功率为53kW（72hp），最大转矩为163N·m。发动机则采用1.8L的自然吸气汽油发动机，最大功率72kW（98hp），最大转矩142N·m。电机、发电机和发动机三者之间通过一个行星齿轮机构协调配合。
新型的普锐斯混合动力汽车的动力电池有两种选择：一是锂离子电池；二是镍氢电池。
丰田普锐斯混合动力汽车工作流程示意图：
▲
丰田双擎混合动力汽车工作原理小视频
1起步
起步时只有电机参与工作，发动机不起动。因为发动机不能在低转速时输出较大转矩，而电机则可以在低转速时就输出最大转矩，保证车辆顺利起步。
2低速和中速行驶
对于发动机而言，在低速－中速时的效率并不理想，而电机在低速-中速时性能优越。因此，在0~20km/h的速度行驶时，油电混合动力系统只使用电机驱动汽车行驶。
3一般行驶
一般行驶时，以发动机工作为主，并且发动机带动发电机向电机供电，使电机也能辅助发动机驱动汽车前进。如果这时发动机产生多余的能量，则这部分能量由发电机转换成电力，储存在动力电池中。
3加速行驶
当汽车需要加速行驶时（如爬陡坡及超车），不仅发动机参与工作，而且动力电池也提供电力来加大电机的驱动力。此时是发动机和电机双重动力共同驱动汽车加速前进。
4减速或制动
当踩制动踏板或松开加速踏板时，车辆的惯性带动车轮继续旋转，车轮带动电机旋转，此时电机处于发电机工作状态，发电并将电能储存于动力电池中，回收能量以便再利用。
5停车
当停车时，发动机和两个电机都不工作，车辆完全静止。
2.宝马i8插电式混合动力汽车图解
▲宝马i8插电式混合动力汽车
宝马i8是一款插电式混合动力跑车。一台1.5L三缸涡轮增压汽油发动机放置在车辆后部用来驱动后轴，最大功率170kW，最大转矩320N·m，并通过6速自动变速器向后轴传递动力；一台最大功率96kW的电机用来驱动前轴，最大转矩为250N·m，并通过2速自动变速器向前轴传递动力。通过发动机与电机的默契配合，宝马i8成为一款具有四驱功能的超级跑车，0-100k m/h的加速时间仅4.4s，最高车速被电子限制在250km/h，最大续驶里程600km。
燃料电池汽车
(Fuel Cell ElectricVehicle)
燃料电池汽车只使用电机作为驱动汽车前进的动力装置，但它的电能不是通过外接电源充电获得的，而是利用一种可以实时发电的车载燃料电池获得的。现在的燃料电池汽车大都采用氢作为燃料，然后利用电解水的逆反应原理产生电能。只要能加注氢燃料，汽车就能继续行驶。
代表车型：丰田Mirai等。
丰田Mirai燃料电池汽车图解
▲丰田Miral燃料电池汽车图解
丰田Mirai是世界上真正量产销售的第一款燃料电池汽车。Mirai上实际有两套电池。一套位于车身中部，为高分子电解质燃料电池组，是整辆车的核心部件，负责使氢气和氧气在催化剂的作用下产生电能；另一套为镍氢电池，位于行李箱下面，它可以储存燃料电池发的电，负责为车内电气设备供电以及保障低速时的纯电动运行。此外，能量回收系统也将减速和制动时回收的能量储存到镍氢电池中。由于没有真正的能源燃烧，Mirai的氢气能量转化效率达到了60%，比传统内燃机高一倍。在整车性能方面，燃料电池最大输出功率为114kW，功率输出密度为3.1kW/L。Mirai配置了一台交流同步电机，最大输出功率为113kW，峰值转矩为335N·m，其转矩表现接近2.0T发动机。
汽车转身成小型发电站
Mirai允许用户通过外接馈电装置，将电能转出。Mirai配置的电能供应系统最大可储存60kW·h的电量，最大电能输出值为9kW，这样可以使Mirai在瞬间成为一个微型发电站。通过电源转换接口，还可以将电能转换为交流电输出，从而可以供照明、笔记本、手机等消费类电子产品使用。