我们都知道，现在的汽车上都装备了ABS制动系统，还有其它的如 EBD、TCS(ASR)、ESP、EBA、BAS、BOS 等等制动辅助系统，那么为什么要有这些装置呢？这些装置是如何起作用的呢？常规制动系统有哪些缺陷？今天就来说说其中的道理。

汽车在常规制动时，当制动力等于附着力时，车轮将完全抱死，在路面上被汽车惯性带动拖滑。拖滑使胎面局部严重磨损，在路面 上留下一条黑色的拖印。同时，使胎面产生局部高温，胎面局部稀化，好象轮胎与路面间被一层润滑剂隔开，使附着系数下降，因此此时的制动力并不是最大的。同时，由于车轮处于抱死状态，汽车失去了转向能力，对前方的障碍物不能及时避让。

而最大制动力和最短的制动距离， 是在车轮将要抱死而未完全抱死时即车轮既有滑动又有滚动时出现的。而这种滑动与滚动共存的状态我们用滑动率来表示。

上述的那些制动辅助系统，有些是增大汽车制动时的制动力的，还有些是控制汽车制动时的滑动率的，所以这些装置有时又称为汽车制动防滑控制系统。目的都是让汽车在制动时制动距离最短同时还不会发生侧滑。

什么是滑动率

滑动率可以理解成当踩下制动，车轮在地面行进时，滑动距离占总行进距离的比例。

0%＜滑动率＜100%

制动时车轮运动时滑动的成份越大，滑动率越大；

现在说说制动性能与滑动率的关系。

制动力并不一定与滑动率成正比，而是当滑动率在10%~30%之间时最大。超过30%，制动力会逐渐减小。所以，为了使制动力保持最大，滑动率应控制在10％～30％之间。ABS的设计目的，就是不论道路情况如何，都能使滑动率控制在10%~30%之间，从而保证车辆能获得最佳的制动性能。

滑动率对附着系数的影响

汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。

车轮与路面之间的附着系数是随滑动率而变化的，二者之间的关系如下图所示。

当滑动率处于15%～35%的范围内时，纵向附着系数φz和侧向附着系数φc的值都较大。纵向附着系数φz大，可以产生较大的制动力，保证汽车制动距离较短；侧向附着系数φc大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。

防滑控制系统的作用和控制方式

汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即

完全滑转时，v=0，S=100%

汽车在驱动和制动时的φ—S关系及最佳控制范围如下图所示。

防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。这就是 ABS 和 ASR 的作用原理。

点评：

我相信，能把这篇文章看完的人不多，如果不是专业人士，也确实没有必要了解这么多。写这些的目的，就是想告诉大家，ABS工作的理论基础，以便为后面的文章打基础。在这篇文章中，大家只要记住一点就行了：汽车制动时，并不是车轮全都抱死在地面上滑拖时制动力最大，而是在将要抱死还未完全抱死时制动力最大。知道了这一点，我们就可以理解为什么现在的轿车在紧急制动时，地面上没有那么长的制动拖印了。