特斯拉去年末开始在加利福尼亚州公路上测试4辆自动驾驶汽车，对于该公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)来说，这是一个里程碑。马斯克计划今年底进行一次演示，让一辆自动驾驶汽车自行由洛杉矶行驶到纽约。

根据向加利福尼亚州车辆管理局提交的材料，2016年10、11月，特斯拉自动驾驶汽车在加利福尼亚州公路上行驶了550英里(885公里)，司机对汽车进行了182次控制——目的是避免事故或应对技术故障，平均每英里为0.33次。特斯拉在报告中称，在测试过程中没有发生“紧急情况、事故或碰撞”。特斯拉在2015年的报告中称没有司机控制汽车的数据需要报告。

根据相关法律法规，特斯拉等获得允许在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车的公司，必须每年披露司机控制汽车的次数。加利福尼亚州车辆管理局当地时间周三披露了11家公司的数据，其中包括梅赛德斯-奔驰、谷歌母公司Alphabet旗下Waymo、通用汽车旗下Cruise。

有汽车行业人士称，加利福尼亚州车辆管理局的报告不够“完美”，因为大多数公司在其他国家，以及密歇根、亚利桑那和内华达等其他州测试自动驾驶汽车，更不用说在私有车道上测试了。

另外，并非所有行驶里程都“平等”，在高速公路上的行驶远不同于城市道路。宝马报告称，在其自动驾驶汽车638英里(1027公里)行程中，司机只对汽车进行了一次控制，但它在报告中指出，司机控制汽车的地点是101号公路，而且当时路面没有积水、天气晴好。梅赛德斯报告称，在673英里(1083公里)行程中，司机曾336次控制汽车，但表示其自动驾驶汽车只在城市道路上行驶。

2016年Waymo在司机控制汽车次数方面的表现要好得多，从一年前的每千英里0.8次减少到了0.2次。

特斯拉自动驾驶汽车每行驶1000英里(1609公里)司机需要控制330次。特斯拉在提交给加利福尼亚州车辆管理局的报告中称，“特斯拉在全球各地的仿真装置、实验室、测试车道和公路上进行测试工作。”

特斯拉今年秋季宣布，加利福尼亚州菲蒙市工厂生产的所有汽车，都集成有支持完全自动驾驶功能所需要的硬件，特斯拉称，它还收集了逾3亿英里(4.8亿公里)Autopilot开启时的行车数据，这使得它掌握有大量现实世界的行车数据。