故障分析：
汽车行驶的时偏向一侧，驾驶员要把转向盘或把转向盘加力于一侧，汽车才能正常行驶，否则极容易偏离行驶方向。
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故障原因分析
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装了不合格或磨损的轮胎，两侧轮大小不一，两侧轮胎气压不相等，或一侧轮胎磨损过甚。
前轮轮毂轴承调整不当，过紧或过松，两侧前轮定位角不同或发生变化，前轴弯曲变形。
前钢板弹簧断裂，钢板弹簧下陷，减震器失效。
车辆一侧断裂，车架变形不正。
后钢板弹簧断裂，下陷，后钢板弹簧松脱。
后桥壳弯曲变形或断裂。
后桥与车架错位。
极度偏载。
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故障检查和排除
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1.检查轮胎气压，轮胎气压不等，轮胎直径也不同，气压低的轮胎直径比气压高的轮胎直径小，因此，汽车行驶时偏向气压低的轮胎方向跑偏。更多汽修资讯请关注微信公众号：汽车检测与维修专业 检查两前轮轮胎磨损程度，若两个前轮胎中，一个轮胎花纹深，一个轮胎花纹浅，汽车行驶中向轮胎花纹浅的一边跑偏，由于左右轮胎磨损不同造成汽车跑偏，可采取轮胎更换的方法。
2.调整前轮轮毂轴承，校正前轴，恢复正确前轮定位角，调整汽车前束为正确值。
3.检查更换前钢板弹簧，检查相关的零件的制造尺寸，如转向节尺寸，前减震器和车身底护板安装位置和更换两侧减震器。
4.检查车架是否有变形，若存在，进行校正。
5.检查更换后钢板弹簧，紧固固定螺栓。
6.校正或更换后桥壳。
7.检查与调整后轴与车架的相对位置。
8.注意偏载，注意行驶中载荷偏斜。
乍一听，“四轮定位”这是个高大上的概念。 殊不知，它与你的安全息息相关。
四轮定位不及时做，可能会出现酱紫的后果~~
也可能是酱紫~~
好啦，了解了“四轮定位”的重要性后，现在开始正式给大家讲讲，它究竟是个神马东东！
简单而言，“四轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减少轮胎和机件的磨损。
神马，听不懂？
木关系，你可以酱紫理解：通过车轮跑成了“八字步”要调整、方向盘转动很吃力要调整、车子行驶时不走直线要调整、轮胎磨损严重要调整，这些问题加起来，就是“四轮定位”的范畴。
现在懂了吧？
下面，难度要增加啦！
“四轮定位”包括前轮定位和后轮定位。其中前轮定位的内容包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这几个概念不好理解，可以逐条解读。
主销后倾角，即从车辆的侧面看，转向主销并不完全垂直于地面，而是略向后倾斜，转向主销轴先与垂线之间的夹角便是主销后倾角。（如图所示）
轿车的主销后倾角一般为：前置前驱车0°~3°，前置后驱车3°~10°。这是一个变化的数值，随车辆姿态和行驶状态而变化。如果该角度过大，会使转向盘沉重，且使车辆前后颠簸。
主销内倾角，从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。（如图所示）
主销内倾角保持一定数值可以使方向盘复位更容易，使驾驶员转动方向盘时更方便。但也不宜角度过大，否则会造成轮胎磨损。
前轮外倾角：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。（如图所示）
前轮外倾角过大，会使轮胎“剑走偏锋”，降低摩擦力，从而影响车辆的制动性能和轮胎使用寿命。
前轮前束：脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
多的不用讲，你只需要知道，调整前轮前束，也是为了减少轮胎磨损即可。
以上四种定位值都是前轮定位的指标，后轮定位值与前轮定位置相似，但大多数轿车的后轮定位值不可调，因此可以略去不提。
那么，什么情况下需要做汽车“四轮定位”呢？
1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。
2、因事故造成底盘及悬架的损伤。
3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）
4、车桥以及悬架的零件被拆下过。
5、一般车辆行驶2万公里或者1年（以先到达者为准）做一次四轮定位。