科技圈撕逼，是一不小心就会撕成史诗的快意恩仇。
比如打了两个月还在打的Waymo（谷歌母公司Alphabet下属自动驾驶汽车公司）状告Uber盗窃商业机密案。
最新进展是，Waymo说找到新证据能证明，Uber就是用了Waymo的知识产权，才做出了现在用的激光雷达，还要求法官禁止安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）继续掺合Uber的自动驾驶项目。
Anthony Levandowski
这个莱万桑，是整个案件的关键人物。他是前谷歌人，在谷歌打拼了十年；现在则是Uber自动驾驶的负责人兼Uber的VP。去年初他突然从谷歌离职，8月就带着自己新办不到半年、但是技术积累却很牛逼的无人驾驶公司Otto嫁到Uber，聘礼费6.8亿刀。
此后，虽然遭遇各种不顺（朝臣内讧、高管离职、政府矛盾等等等），Uber还是手速极快地撸出了第一辆自动驾驶测试车——快得简直难以置信，你在逗我？
Uber的自动驾驶
Waymo指控莱万桑在离职之前秘密下载了14000份专有技术文件——Uber一定是用了这些“赃物”，才神展开地设计出了激光雷达，你看他们的电路板设计，和Waymo雷同得很啊。
一开始Uber打死不认，直言是赤裸裸的商业打压；然后就开始微妙了，避而不谈也不否认个人窃取，但是强调反正Uber没用过窃来的文件；又向法庭展示了自己的激光雷达设计，表示Uber使用的四透镜设计和Waymo的单透镜是不一样的。
尴尬的是，这个展示设计被Waymo抓住说，部分元件不是和Waymo的设备“几乎一样”嘛。
个中是非曲直究竟如何，在此不作推测。毕竟什么“知识产权”，让鄙人如何妄加评论。
有一种自由主义的观点认为，大家本都是为了人类的进步、美好的未来，应该携手共进、和平地玩耍啊——只能说，太年轻！
如果你了解这两家硅谷公司撕逼的核心萌点，相信你也耐不住纯良要怒抢一把的.
核心萌点——
LiDAR（Light Detection And Ranging，即激光探测与测量），是目前做自动驾驶必不可少的传感技术。也就是Waymo和Uber正在纠缠的“激光雷达”。
通常，LiDAR是放在自动驾驶汽车车顶上那条回转的圆柱体，它向外发射激光柱，再接收从物体上反射回来的光脉冲，通过反射时间测准这个物体有多远。因为它一直在转，所以环车360度无死角，汽车就能get一个周围的地形图。这种距离成像，只是LiDAR几个成像方式中的一种。
还有强度成像，是通过光射在不同物体上产生的不同的反射率进行测准，汽车就能get高光谱地形图——对路况识别更细。比如，LiDAR可以识别车道线，就是因为柏油路上的沥青和车道线的油漆的光反射率差很大。
市面上主流的自动驾驶都使用LiDAR作为主传感器。尽管传感部件还有很多，流行的比如摄像头什么的（Mobileye的路子）。但是相比之下，LiDAR一不占运算内存（物理测量），二准确度高（生成实时高清3D环境模型），三适应度强（满足九成以上的工况）。
而通过软硬件配合，LiDAR可以帮助自动驾驶克服全地形。比如，去年福特就完全靠着LiDAR传感，进行了自动驾驶的冰雪试驾。
福特自动驾驶的冰雪试驾
要知道，冰雪试驾对于自动驾驶而言还是高危领域，路上的车道线被埋了，传感器还容易被雨雪懵了，如果靠摄像头之流，汽车容易“雪盲”。
简言之，LiDAR是大家都要用的核心部件。
LiDAR的硬伤——
费钱。
目前，自动驾驶汽车上所使用的LiDAR，几乎都出自一家厂——Velodyne。
当Waymo还是谷歌汽车的时候，公开的第一代基于丰田普锐斯的原型车，也使用的是Velodyne的产品——HDL-64E LiDAR传感器。光是这一个部件，就要7.5万刀........妥妥地比打底的普锐斯还贵啊。
5年前（2012年），谷歌曾在自动驾驶峰会上公开过，刨去车体，只算自动驾驶的加装件，成本就要15万刀。而LiDAR就占了一半，可以说是全车最贵的部件。
贵有贵的道理。HDL-64E用了64个发射模块（激光发射器）和64个接收模块（光电二极管）来进行扫描，在LiDAR的次元激光发射器／光电二极管是一组收发通道，于是就有了64条线的数据输出。没懂的见下图：
据说，这个64x64的模块，制造的时候需要进行精密光学对准，目前没有仪器能做，Velodyne都是聘请经验丰富的老师傅手工调的。一台LiDAR，人工校准平均耗时一周，是堪比爱马仕的纯手工品。
Velodyne也出过便宜货Puck，只要8000刀,并且low了不少，64条数据输出变成16条，因此成像更低清粗暴。从性价比而言，还是贵得肉疼。
所以要把价格降低不是问题，只要减少收发模块数量就行了，但是这样的渣画质是万万不敢用在自动驾驶上的。
机器人扫地机就使用单组模块，成像只有2D
市面上，低于250刀的产品其实不少，你可以买来玩玩；然而在自动驾驶上的问题并没有得到解决。
Waymo的愤怒
而就在今年初，Waymo宣布说经过12个月的努力，终于在LiDAR成本控制上有结果了——Waymo的自制LiDAR可以砍掉目前90%的成本。如果按照5年前的价格来算，那就是5万RMB／个。
Waymo的CEO约翰·克拉夫奇（John Krafcik）说，这次是在软件领域取得了长足的进步，同时也专注于提升了硬件的可靠性和延展性……
——等于啥也没说。
关于Waymo是如何砍价的传说很多，但是从Velodyne手工款LiDAR来看，Waymo很可能是改善了生产工艺，起码可以实现光路自动化校准，达到机器量产，就能大幅削减成本。
即使没有自称的降九成那么夸张，起码也能打破Velodyne的垄断。光是做部件供应就很有赚头，现在业内包括特斯拉、宝马、福特、沃尔沃都承诺要在5年内实现完全自动驾驶上路，也就是说要量产。这是既承受不起50万一个的配置，也拖不起生产一个校准一台的速度。
也许过几年，Velodyne也能找到降低成本的办法，但是它的技术路径其实是基于传统硬件发展而来的，其实会受到限制。
况且，此举已经使Waymo成为第一家能实现全套自主研发自动驾驶软硬件的厂商。Waymo在技术和价格上的优势，使它比起其他厂商，距离量产商用会快得多。不知道Waymo什么打算，但是它能搞的花头很多。
虽然Waymo就努力了12个月，但是有报道指出，其实从2008年谷歌就在秘密研发自己的LiDAR，并且在2013年就提交了LiDAR电路板的专利，2014年开始生效。
做了5年的局，眼看着被截胡，谷歌怎能不翻脸？
弄死你，世界还是我的。如果你是Waymo，还不赶紧搞事情。