约莫从20年前开始，汽车市场开始有了小小的转变，在传统四门轿车销售仍然挂帅的那年，部分车厂开始将讲求纯粹功能诉求的越野吉普车，换上了轿车化内装，以轻度越野能力以及完整的空间利用抢攻家庭旅游市场，这就是SUV车型的开端。

当年推出的SUV产品，最具代表性的莫过于Honda CR-V以及Toyota RAV4，两者直至目前都还是全球SUV的销售佼佼者，不过对于豪华品牌而言，有一家车厂其实也在同年推出了SUV作品，在同级品牌的相似产品尚未普及之下，同样获得不少好评，这辆车就是Mercedes-Benz M-Class。它在豪华舒适的前提之下，并未牺牲off-road越野能力，也因为该车在电影“侏罗纪公园”内的首次曝光，让其名声大噪。

在M-Class出现之前，同性质的商品包括了Range Rover、Lexus LX、Acura SLX、Infiniti QX4；而在M-Class出现后，Lexus RX车系，BMW X5、Porsche Cayenne、Audi Q7等车才如雨后春笋般陆续问世，这些LSUV的风潮不减，也让更多的豪华车厂与超跑厂如Maserati、Bentley与Lamborghini等，也争相投入SUV的开发行列。

在这20年间，Mercedes-Benz在SUV产品线的开发拓展上也有着完整的布局，包括了GLA、GLC等各级距SUV一应俱全；以正七人座SUV为主要诉求的R-Class后续因市场销量规划的关系，并未推出第二代就走入历史；M-Class也因为产品策略考量，于改朝换代后更名为GLK，再演进为现在的GLE。而具备强悍越野性能的SUV始祖G-Class一度传闻将停产，现在则是往第二代车型开发的路上前进。